将人工肌肉应用于VR触觉设备

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通常，当人们想要在探索虚拟现实环境的同时体验真实世界的触觉反馈时，他们使用能响应虚拟表面触摸而振动的手持设备。然而，加州大学圣地亚哥分校的研究人员正在开发一些据说能提供更加“真实”体验的设备。他们正在制造一款轻型柔性手套，模拟VR用户在触摸真实物体时感觉到的“阻力”。

在目前的实验设置中，当用户正在体验虚拟钢琴键盘时，Leap Motion传感器被用于检测用户手在现实世界中的运动。

计算机确定这些运动如何对应于虚拟世界中的对象，并相应地激活手套。如果用户手指的运动将导致按下虚拟键，则该手套的手指将被激活以提供“阻力感”。

这些通过Mckibben人工肌肉实现——其是由编织纤维覆盖的充气乳胶管。当其中一根管被充气时，它会收缩，从而产生该手指的阻力。膨胀越多，阻力越大。

研究人员现在正在努力使降低手套的成本更低，另外他们希望使用集成传感器来确定手套的位置，完全去除Leap Motion组件。

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